I Saw the Future of AI in a Robot That Can Learn on the Spot

개요

Generalist AI의 로봇은 짧은 교육 영상만으로 새로운 작업을 신속하게 학습하고, 예상치 못한 상황에 맞춰 즉흥적으로 대처하는 놀라운 능력을 보여주었습니다.

주요 내용

* Generalist AI의 로봇 팔은 컵 쌓기, 블록을 그릇에 넣기 등 간단한 작업을 단 몇 분간의 교육 영상만으로 습득했습니다.
* 로봇은 특정 작업에 대한 사전 훈련 없이도 새로운 작업을 수행했으며, 도구가 사라졌을 때 대체 도구를 사용하거나 작업 방식을 변경하는 등의 즉흥적인 문제 해결 능력을 보였습니다.
* 예를 들어, 로봇은 빗자루가 없을 때 먼지떨이로 블록을 쓸어 담는 방법을 즉석에서 학습했습니다.
* 또한, 다른 종류의 지갑을 열고 지폐를 꺼내는 작업을 성공적으로 수행했으며, 돈을 잡기 어려운 각도일 경우 다른 쪽 집게를 사용하여 각도를 조절하는 능력을 보였습니다.
* 이러한 능력은 GPT-3와 같이 새로운 작업에 대한 프롬프트만으로 수행할 수 있는 LLM의 초기 기대와 유사합니다.
* Generalist AI는 인간처럼 직관적인 물리적 지식을 로봇에게 가르치는 데 중점을 두며, 이를 통해 한 시나리오에서 학습한 내용을 다른 시나리오로 전이하는 능력을 향상시키고 있습니다.
* 이 회사의 공동 창립자들은 Google DeepMind와 Boston Dynamics에서 로봇 공학 및 AI 모델 개발에 참여했던 경험이 있습니다.
* 전통적인 AI 로봇 훈련 방식은 수천 개의 예시를 입력해야 했으나, Generalist AI는 자체 제작한 특수 장갑 형태의 로봇 집게(카메라 포함)를 인간 작업자가 사용하여 다양한 작업을 수행하며 대규모의 고품질 물리적 상호작용 데이터를 수집하고 있습니다.
* 이 회사는 자체 AI 모델을 처음부터 구축했으며, 외부 오픈 소스 언어 모델에 의존하지 않습니다.
* Generalist AI의 기술은 상업적 환경에서의 배포 가능성이 높은 것으로 평가받고 있으며, 현재 약 59%의 성공률을 보이지만 99% 이상으로 향상시키는 것을 목표로 하고 있습니다.
* 최근 데모에서는 로봇이 사람이 쌓는 컵 더미에 합류하여 함께 컵을 쌓는 놀라운 협업 능력을 보여주었습니다.

시사점

Generalist AI의 연구는 로봇이 인간처럼 빠르게 학습하고 즉흥적으로 대처하는 능력의 가능성을 보여주며, 특히 제조와 같은 실질적인 산업 응용 분야에서의 혁신을 예고하고 있습니다.