Pollen Robotics (Hugging Face) Microduck

개요

Pollen Robotics와 Hugging Face가 협력하여 개발한 Microduck은 25cm 크기의 오픈소스 이족 보행 로봇으로, 강화학습을 통해 사용자가 직접 훈련시킬 수 있으며 기본적으로 즉시 사용 가능하다.

주요 내용

* 오픈소스 및 강화학습 기반: Microduck의 SDK, 시뮬레이션 환경, RL(Reinforcement Learning) 훈련 스택은 GitHub에 공개되어 있어 누구나 코드를 확인하고 수정하며 재훈련할 수 있다. Apache-2.0 라이선스를 따른다.
* 시뮬레이션과 현실의 연동: 물리 시뮬레이터 MuJoCo에서 훈련된 행동 정책(policy)은 별도의 변환 과정 없이 실제 로봇에 즉시 배포될 수 있다. 훈련, 배포, 미세 조정, 재배포의 반복적인 과정을 지원한다.
* 다양한 기본 행동: Microduck은 출시 시점부터 걷기(velocity-tracking gait), 앉았다 일어서기, 한 번의 발차기 후 걷기, 먹이 줍기(scooping), 엎어졌을 때 다시 일어서기, 롤러스케이트 타기 등 7가지의 훈련된 행동 정책을 갖추고 있다.
* 커스터마이징 및 확장성: 로봇 자체 외에 다양한 액세서리 팩을 선택할 수 있다. 'Robot Pack'은 듀얼 충전기, 여분 배터리 등을 포함하며, 'Pro Pack'은 여분 모터, NFC 태그, Hugging Face 크레딧 등을 제공한다. 'Play Pack'은 레이저 포인터, 롤러, 공 등을 포함하여 로봇과 함께 즐길 수 있는 요소를 제공한다.
* 하드웨어 사양: 25cm 크기에 800g 무게이며, 카메라, LiDAR, 두 개의 IMU를 탑재하고 있다. 50Hz의 온보드 정책 루프를 통해 실시간 제어가 가능하다.
* 커뮤니티: Discord 채널을 통해 사용자 간의 빌드 공유, 정책 교환, 문제 해결 지원이 이루어진다.
* 사전 주문: Microduck은 399달러에 사전 주문이 가능하며, 2026년 크리스마스 이전에 배송될 예정이다.

시사점

Microduck은 오픈소스와 강화학습을 결합하여 로봇 행동 훈련의 진입 장벽을 낮추고, 개인 개발자나 연구자들이 로봇의 기능을 쉽게 확장하고 실험할 수 있는 플랫폼을 제공한다.