Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robots

개요

Gemini Robotics 2는 로봇에게 지능적인 전신 제어, 미세한 손재주, 그리고 복잡한 작업을 수행하기 위한 팀워크 능력을 부여하는 AI 모델입니다.

주요 내용

• Gemini Robotics 2: 시각 및 언어 입력을 운동 제어로 변환하여 로봇이 실제 행동을 취하도록 하는 최첨단 VLA(Vision-Language-Action) 모델입니다. 인간형 로봇과 같이 팔이 두 개인 로봇의 전신을 제어할 수 있으며, 손과 그리퍼의 정교한 조작 능력을 향상시킵니다.
• Gemini Robotics ER 2: 로봇의 에이전트 역할을 하며, 인간과의 소통, 물리적 세계 이해, 수 분에 걸친 다단계 작업 계획을 가능하게 하는 가장 뛰어난 ER(Embodied Reasoning) 모델입니다. 로봇 간 협업 기능도 지원합니다.
• Gemini Robotics On-Device 2: 로봇 장치에 로컬로 실행되도록 최적화된 가장 효율적인 VLA 모델로, 몇 시간 내에 완전히 새로운 로봇 몸체에 빠르게 적응할 수 있습니다.
• 전신 제어: 인간형 로봇의 걷기, 쪼그려 앉기, 스트레칭, 물체 조작 등 전신 움직임을 제어하여 복잡한 현실 세계 작업을 수행할 수 있도록 합니다.
• 고도화된 손재주: 섬세한 매듭 묶기, 지퍼백 밀봉, 복잡한 끼워 맞추기 등 다양한 로봇 손과 그리퍼의 정교한 조작 능력을 지원합니다.
• 에이전트형 추론 및 다중 로봇 협업: Gemini Robotics ER 2 모델을 통해 로봇은 복잡한 다단계 작업을 실행하고, 실패 시 자체 수정하며, 새로운 상황과 목표에 일반화할 수 있습니다. 또한, 다양한 유형의 로봇이 협력하여 단일 로봇으로는 해결할 수 없는 복잡한 워크플로우를 수행할 수 있습니다.
• 온디바이스 모델의 빠른 적응: 로컬에서 작동해야 하는 로봇 애플리케이션을 위해 Gemini Robotics On-Device 2는 몇 시간 내에 새로운 로봇 신체에 적응하며, 수백 개의 예제만으로도 이러한 적응이 가능합니다.
• 안전 및 책임감 있는 로봇 공학: ASIMOV-Agentic이라는 새로운 벤치마크를 통해 에이전트형 안전 오케스트레이션 및 불확실성 해결 능력을 평가합니다. Gemini Robotics ER 2는 안전 제약 조건 준수 및 인간 근접성 벤치마크에서 가장 안전한 모델로, 인간을 더 잘 감지하고 안전 조치를 트리거할 수 있습니다.

시사점

Gemini Robotics 2는 로봇이 단일 작업 자동화를 넘어 일반 목적 지능을 갖추도록 발전시키는 중요한 이정표이며, 인간과 협력하여 물리적 세계의 복잡한 문제를 해결하는 범용 물리 AI를 향한 길을 열어줍니다.