Google DeepMind’s new AI model can control a robot’s entire body

개요

Google DeepMind의 Gemini Robotics AI 모델 최신 버전이 휴머노이드 로봇의 전신 제어가 가능해졌습니다.

주요 내용

* Gemini Robotics 2는 기존 상체 제어에서 발끝부터 손가락 끝까지 전신 움직임을 지원합니다.
* 이를 통해 로봇은 걷기, 웅크리기, 스트레칭, 물건 조작 등 더 넓은 범위의 행동 수행이 가능합니다.
* Apptronik의 Apollo 2 로봇이 물 조리개를 집거나 선반에서 특정 물건을 찾는 시연 영상이 공개되었습니다.
* 이전 모델보다 정교한 다섯 손가락 핸드 제어가 가능해져 지퍼백 닫기, 쓰레기봉투 묶기, 전구 풀기 등 복잡한 작업 수행 능력이 향상되었습니다.
* 환각(embodied reasoning) 모델인 Gemini Robotics ER 2는 장시간 작업 수행 능력이 향상되고, 작업의 시작과 끝을 더 잘 이해하게 되었습니다.
* 다양한 유형의 로봇들이 협력하여 작업을 수행할 수 있으며, Apollo 2 로봇이 Google의 이중 팔 로봇에게 차고 청소 중 공구를 통에 넣도록 지시하는 영상이 공개되었습니다.
* Gemini Robotics ER 2는 인간 감지 능력이 향상되어 안전 정지 기능이 강화된 가장 안전한 로봇 모델입니다.
* 온디바이스 모델은 인터넷 연결 없이 로봇에서 로컬로 실행 가능하며, 다양한 형태와 센서를 가진 로봇에 더 빠르게 적응할 수 있습니다.

시사점

Gemini Robotics 2의 전신 제어 능력 향상은 복잡하고 실제적인 작업을 수행하기 위한 로봇 기술 발전에 중요한 진전을 의미합니다.